Item # ARD-CD2, αSTEP AR Series Driver with Built-in Controller (Stored Data) (Single-Phase 200-240 VAC)

Single-Phase 200-240 VAC задаёт питание от однофазной сети в указанном диапазоне, поэтому при подборе шкафа и питающей линии нужно ориентироваться именно на этот класс напряжения. Driver Type указан как Closed Loop, Built-in Controller (Stored Data): наличие встроенного контроллера с сохранёнными данными связано с параметром Number of Positioning Data Sets — 64 Points, то есть позиционные задания могут храниться в самом устройстве, без постоянной передачи каждой команды движения извне.

Modbus Protocol (Modbus RTU mode) работает по электрическому интерфейсу EIA-485; для линии указана витая пара TIA/EIA-568B CAT5e or greater recommended и суммарная длина до 50 m. Это ограничение важно для компоновки оборудования: при размещении узлов дальше указанной длины такая линия уже выходит за заявленные электрические условия. Connection Type допускает Up to 31 units на один programmable controller, поэтому сеть можно строить с несколькими устройствами на одной магистрали, не превышая указанное количество.

Transmission/Reception Mode задан как Half duplex and start-stop synchronization с data: 8 bits, stop bit: 1 bit or 2 bits и parity: none, even, or odd; те же параметры отражены в Physical Layer как asynchronous mode с data: 8-bit, stop bit: 1-bit/2-bit. Baud Rate выбирается из 9600 bps/19200 bps/57600 bps/115200 bps, поэтому при настройке мастера и подключённых устройств нужно согласовать скорость, формат кадра, стоп-бит и контроль чётности, иначе обмен по Modbus RTU не будет корректным.