IP68 Underwater Ultrasonic Obstacle Avoidance Sensor (6m, UART)

±(0.5+S*0.5%)cm@＜2m и ±(1+S*1%)cm@＞2m задают две разные модели погрешности в зависимости от дистанции: на расстояниях менее 2m добавка к базовой составляющей меньше, чем при измерениях свыше 2m. Это означает, что при увеличении S вклад процентной части растёт, и на больших дистанциях суммарная ошибка будет выше, чем в ближней зоне. Угол 8-16° формирует узкую диаграмму направленности, что снижает вероятность захвата посторонних объектов вне оси, но требует точной ориентации датчика относительно цели.

≤1mA в режиме ожидания и ≤10mA в рабочем режиме ограничивают требования к источнику питания и позволяют использовать устройство в системах с жёсткими лимитами по току. Время запуска ≤500ms означает, что после подачи питания потребуется пауза до перехода к корректным измерениям, что важно учитывать в сценариях с частым включением. Рабочий диапазон температур -15~50°C определяет условия эксплуатации, а хранение при -25~80°C и влажности 65%~90% RH (non-condensing) задаёт границы для складирования без ухудшения характеристик.