ID TXM Series IP65 Rated Integrated Step-Servo Motors

60mm frame size сочетается с удерживающим моментом 2.5 N•m, инерцией ротора 900 g•cm2 и массой 2090 g: при подборе механики это означает, что нагрузку нужно согласовывать не только по моменту, но и по инерции, иначе разгон и торможение будут ограничиваться динамикой ротора. Питание 12-70 VDC дает широкий диапазон по источнику постоянного напряжения, а максимальная скорость 3600 RPM показывает верхний предел для режимов, где важна частота вращения; при работе на низком напряжении запас по высокоскоростному режиму следует проверять по фактической нагрузке.

20000 counts/rev у энкодера позволяет задавать положение с высокой дискретностью обратной связи, а входная импульсная часть рассчитана на Maximum Input Pulse Frequency 2MHz и Minimum Pulse Width 250ns, поэтому контроллер должен формировать достаточно короткие и стабильные импульсы. Дискретные входы Optical Isolated, 5-24VDC удобны для подключения к распространенным уровням управления, дискретные выходы Optical Isolated, 30VDC/100mA требуют контроля тока нагрузки, а аналоговый вход Range 0–5VDC, Resolution: 12bits подходит для задания сигнала в пределах указанного диапазона без выхода за верхний уровень.

IP65, Ambient Temperature 0～+40℃ и Ambient Humidity 90% or less(non-condensing) задают условия установки: корпус рассчитан на защищенное исполнение, но влажность допускается только без конденсации. Insulation Class Class B(130℃), Insulation Resistance 100MΩ/DC500V и Dielectric Strength 500VAC 1 minute важны для проверки электрической безопасности. По связи доступны RS485 с 9600/19200/38400/57600/115200 bps и 32 axes per channel, CANopen с 1M/800K/500K/250K/125K/50K/20K/12.5K bps и 112 axes per channel, а Ethernet имеет 100M bps и 100 meters between 2 devices, поэтому выбор интерфейса зависит от требуемой топологии и допустимой длины линии между устройствами.