High Torque Waterproof Metal Gear Digital Servo (20KG, 180°, IP54)

5-8.4V задаёт питание с заметной зависимостью параметров от напряжения: при 6V указаны 0.185sec/60° (54RPM), 100mA и 16.5kg.cm/229.54oz.in, а при 7.4V — 0.151sec/60° (66RPM), 120mA и 20kg.cm/278.23oz.in. Практически это означает, что при повышении питания из указанного диапазона сервопривод получает больший момент и быстрее проходит 60°, но одновременно возрастает потребляемый ток; источник питания и проводку нужно выбирать с учётом режима 120mA @7.4V, а не только значения 100mA @6V.

Rated Load 5.5kg.cm @6V и 6.5kg.cm @7.4V ниже заявленного пикового Torque 16.5kg.cm/229.54oz.in @ 6V и 20kg.cm/278.23oz.in @7.4V, поэтому для длительной нагрузки ориентироваться следует именно на Rated Load. Constant 6.5kg.cm/A помогает сопоставлять нагрузку с требуемым током без привязки к рекламному пиковому моменту: если механизм часто работает близко к предельному Torque, запас по питанию и тепловому режиму становится критичнее.

180° (at 500→2500µsec) и Range 500→2500µsec указывают на полный ход, задаваемый шириной управляющего импульса; это важно сверить с контроллером, чтобы не упираться в механические пределы при крайних командах. Ball Bearing Output Shaft 25T/5.9mm задаёт требования к совместимой качалке, Servo No-Load Noise 60±5dB описывает шум без нагрузки, а IP54 вместе с Operating temperature -20°C~60°C и Storage temperature -30°C~80°C ограничивает условия эксплуатации и хранения без предположений о полной герметичности.