HHT Series Harmonic Drive Gearbox Φ90mm Ratio 50:1 Backlash 20arcsec 10mm Input Diameter - HHT-20-50-IV-D10 | StepperOnline

50 — передаточное число, поэтому узел выбирают там, где важнее снижение выходной скорости и увеличение передаваемого момента относительно входа, а не прямое скоростное соединение. Backlash 20arcsec задаёт люфт: для задач позиционирования это ключевой параметр, и при сравнении с аналогами нужно смотреть, меньше или больше у них этот показатель, потому что именно он влияет на точность реверса и повторяемость.

Φ90mm по Frame Size задаёт требование к месту установки: посадочная зона в конструкции должна соответствовать этому размеру, иначе потребуется менять компоновку крепления. Input Shaft Diameter 10mm означает, что сопрягаемый вал или переходной элемент должен быть рассчитан именно на такой диаметр; если в приводе предусмотрен другой размер, прямое соединение без изменения механической части не подтверждается характеристиками.