Gravity: 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor (I2C&UART, 3.5m Range, 60° FOV)

8×8 матрица с totaling 64 ranging points означает, что измерение ведётся не одной точкой, а сеткой зон; это полезно там, где нужно видеть распределение расстояний по полю обзора, а не только центральную дальность. VL53L7CX работает в режиме Continuous, скорость Ranging Speed 15Hz - 60Hz задаёт диапазон частоты обновления: верхняя граница подходит для более динамичных сцен, нижняя — для случаев, где важнее стабильное последовательное считывание без требования к максимальной частоте.

Range 20mm - 3500mm задаёт рабочий коридор измерения: ближе 20mm и дальше 3500mm характеристики дальности не заявлены. Для участка 20–200mm указана точность ±11mm для white targets, ±12mm для light gray targets и ±12mm для gray targets; на дальности 3500mm погрешность задана уже как ±5% для white targets, ±6% для light gray targets и ±6% для gray targets, поэтому при удалении объекта оценка становится менее «миллиметровой» и сильнее зависит от отражающих свойств цели. Углы 60° horizontal, 60° vertical, 90° diagonal показывают, что зона обзора широкая по обеим осям, а не узконаправленная.

Питание 3.3V - 5V и ток Less than 80mA упрощают подключение к низковольтным системам без отдельного силового питания высокой мощности. Интерфейсы I2C/UART/USB дают выбор способа обмена данными, при этом I2C Address имеет 4 adjustable options: 0x30/0x31/0x32/0x33, что позволяет развести адреса при работе по I2C. UART Baud Rate 115200bps указан как fixed value, non-modifiable, поэтому скорость UART нужно закладывать в проект без ожидания перенастройки; Firmware Update через TYPE-C, USB flash drive mode описывает способ обновления прошивки.