General Driver board for Robots, Based on ESP32, multi-functional, supports WIFI, Bluetooth and ESP-NOW communications, ESP32-WROOM-32、ESP32 Dev Board

ESP32-WROOM-32 с управляющим чипом ESP32 задаёт вычислительную платформу платы и определяет поддержку беспроводных протоколов WIFI, Bluetooth и ESP-NOW. Наличие антеннного разъёма IPEX1 позволяет использовать внешнюю антенну вместо печатной, что влияет на условия размещения устройства внутри корпуса. Интерфейс загрузки Type-C упрощает подключение к ПК без переходников, а силовой разъём XH2.54 задаёт конкретный тип ответной части для подключения питания.

DC 7~13V определяет допустимый диапазон входного напряжения, поэтому плата рассчитана на источники постоянного тока в этих пределах и требует соблюдения указанного диапазона без выхода за его границы. При подключении необходимо учитывать соответствие разъёму XH2.54 и полярность линии питания, так как других вариантов входа питания в характеристиках не указано.

65 × 65mm задают габариты платы и напрямую влияют на компоновку внутри корпуса, а расстояние между крепёжными отверстиями 49 × 58mm определяет совместимость с монтажной панелью или шасси. Диаметр отверстий 3mm указывает на применяемый крепёж и ограничивает выбор винтов по размеру, что необходимо учитывать при проектировании механической части.