Gemini 215

Глубина сцены измеряется методом Active Stereo в диапазоне от 0.15 до 0.70 м с картой разрешением до 1280 × 800 при частоте до 30 fps. Зона захвата жёстко зависит от дистанции: на 0.15 м она составляет H127 мм × V126 мм, на 0.70 м — H868 мм × V589 мм; поле зрения 63.5° × 45.6° реализуется только на максимальном расстоянии, на минимальном угол сужается до той же физической апертуры. Предусмотрены два наложенных режима — Close-Up Precision Mode (0.15–0.30 м) и Extended Distance Mode (0.20–0.70 м); производитель обозначает идеальным поддиапазон 0.2–0.5 м, за его границами точность снижается.

RGB-канал формирует поток до 1920 × 1080 при 30 fps; поле зрения цветной камеры H74.7° × V46.2° ±3° по горизонтали шире, чем у канала глубины (63.5°), — RGB захватывает периферию, которую карта глубины не покрывает. Обработка выполняется на собственном Orbbec ASIC со скоростью до 30 fps; фильтр IR-Pass отсекает видимый свет и поддерживает работу Active Stereo при внешней засветке. Данные выводятся одновременно в четырёх форматах: Point Cloud, Depth, IR и RGB.

Потребление составляет в среднем менее 2.5 Вт, пиковое не превышает 7.0 Вт; питание и данные передаются по USB Type-C через интерфейс USB 3.0 или USB 2.0. При габаритах 120 × 26 × 30 мм и массе 105 г ±3 г устройство крепится снизу через резьбу 1/4-20 UNC либо сзади через 2 точки M3. Допустимый диапазон условий эксплуатации — от 0 до 40 °C при влажности 5–95 % RH без конденсата, исключительно для закрытых помещений; IMU и аппаратный триггер поддерживаются; SDK — Orbbec SDK v2 с открытым исходным кодом.