Encoder Gear Motor

7.4V — номинальное напряжение двигателя; при этом Rated current ≤0.65A, а Stall current ≤1.4A. На практике питание и драйвер нужно выбирать с запасом по току блокировки: рабочий ток указан ниже, но при остановке вала нагрузка на источник заметно возрастает. Rated power consumption 4.8W помогает оценить тепловую и энергетическую нагрузку без пересчёта параметров.

1:20 — передаточное отношение редуктора: Rotation speed before reduction 9000rpm снижается до Rotation speed after reduction 450±10rpm. Это означает ориентацию на более низкую выходную скорость по сравнению с валом двигателя до редуктора, при этом Rated torque 0.4kg*cm и Stall torque ≥1.0kg.cm задают пределы момента: для длительной нагрузки ориентироваться нужно на номинальный момент, а момент блокировки не использовать как рабочий режим.

3mm diameter D-shaped eccentric shaft задаёт требования к посадке механической части: муфта или колесо должны соответствовать D-образному эксцентриковому валу указанного диаметра. Encoder power supply voltage 3.3-5V отделяет питание энкодера от Motor rated voltage 7.4V, поэтому цепи питания нельзя смешивать без проверки схемы. Connector type PH2.0 6PIN и Weight About 70g важны для подбора ответного разъёма и оценки нагрузки на крепление.