DYNAMIXEL XC430-W150-T

Rated torque 0.32Nm задаёт ориентир для подбора нагрузки в рабочем режиме, а Stall torque 1.6Nm относится к режиму остановки и не должен восприниматься как постоянная допустимая нагрузка. Stall current 1.4A важен для выбора источника питания и проводников с запасом по пиковому потреблению, тогда как Standby current 46mA описывает потребление без активной механической работы.

Input voltage 11.1v и Protocol TTL требуют соответствия по питанию и интерфейсу управления без допущений о совместимости с другими вариантами подключения. No load speed 106RPM указана для режима без нагрузки, поэтому при подборе по скорости нужно учитывать, что фактическое значение зависит от механической нагрузки.

Dimensions 28.5x46.5x34mm и Weight 65g помогают заранее проверить место установки и нагрузку на крепление. Resolution 4096 Steps означает дискретность позиционирования по шагам; чем критичнее плавность и точность задания положения, тем важнее учитывать этот параметр вместе с механической частью.