DYNAMIXEL XC330-T181-T

0.152Nm Rated torque — рабочий ориентир по моменту, а 0.76Nm Stall torque относится к режиму останова; эти значения нельзя смешивать при подборе нагрузки. 104RPM No load speed указана для хода без нагрузки, поэтому фактическую скорость под нагрузкой из этой строки выводить нельзя.

20x34x26mm и 23g задают исходные ограничения для компоновки: место установки и допустимую массу нужно проверять по этим данным, без добавления запаса из неуказанных размеров. 4096 Steps означает дискретность позиционирования по указанной шкале; оценивать фактическую точность без данных о люфте и нагрузке нельзя.

11.1v Input voltage фиксирует требование к питанию, а токовую часть нужно сверять не только по 17mA Standby current, но и по 0.8A Stall current. Protocol: TTL, SBUS, iBUS, RC PWM — это перечисленные интерфейсы управления; совместимость с конкретным контроллером следует проверять именно по этим протоколам.