DYNAMIXEL XC330-M181-T

0.12Nm Estimated Rated Torque и 0.6Nm Stall Torque показывают, что рабочую нагрузку нужно выбирать по rated torque, а stall torque рассматривать как предельный режим, не как постоянный запас. 129RPM указан как No Load RPM, поэтому при оценке движения его нельзя переносить на нагруженный узел без проверки момента и режима управления.

5v Input Voltage, 17mA Standby Current и 1.8A Stall Current задают требования к питанию: источник должен быть рассчитан не только на режим ожидания, но и на ток при остановке под нагрузкой. При сравнении с аналогами важно смотреть Stall Current вместе со Stall Torque, потому что больший момент без подходящего питания не даст устойчивой работы.

20x34x26mm и 23g важны для компоновки: место крепления и масса подвижной части нужно проверять по этим значениям, без запаса на неуказанные размеры. 4096 Steps задают дискретность позиционирования, Supported Baudrates 9,600 ~ 4MBaud и протоколы TTL, SBUS, iBUS, RC PWM определяют, какие настройки связи и управляющие сигналы должны быть поддержаны со стороны управляющей электроники.