DYNAMIXEL MX-64R 6pcs Bulk

1.2Nm в Estimated Rated Torque и 6Nm в Stall Torque показывают разные режимы нагрузки: для рабочего подбора ориентируются на 1.2Nm, а 6Nm нельзя трактовать как постоянную тягу. 63RPM указан как No Load RPM, поэтому это скорость без нагрузки; при подборе под реальный механизм нужно закладывать запас, не принимая 63RPM как гарантированную скорость под моментом.

4096 Steps задают дискретность позиционирования, но Backlash 20 arcminutes означает наличие механического люфта, который будет влиять на повторяемость независимо от шага управления. Dimensions 40.2x61.1x41mm и Weight 135g важны для проверки компоновки: посадочное место, крепёжная зона и нагрузка на конструкцию должны соответствовать этим габаритам и массе.

12v по Input Voltage, 100mA Standby Current и 4.1A Stall Current задают требования к питанию: источник и проводка должны выдерживать не только режим ожидания, но и ток при остановке. RS485 указан как Communications Protocol, Supported Baudrates 8,000 ~ 4.5MBaud требуют согласования скорости обмена с управляющей стороной; Radial Load Limit 40N и Axial Load Limit 20N ограничивают допустимые нагрузки на выходной узел по направлениям.