DYNAMIXEL MX-64AR

1.2Nm для Estimated Rated Torque и 6Nm для Stall Torque показывают разницу между рабочим ориентиром по моменту и предельным режимом удержания: 6Nm не стоит закладывать как постоянную нагрузку. 63RPM без нагрузки описывает скорость без внешнего момента, поэтому при подборе по реальной механике нужно оставлять запас по моменту, а не опираться только на No Load RPM.

12v, 100mA в Standby Current и 4.1A в Stall Current задают требования к питанию: источник должен выдерживать не только ток ожидания, но и режим с высоким потреблением при блокировке. RS485 и Supported Baudrates 8,000 ~ 4.5MBaud указывают на проводной интерфейс обмена и широкий диапазон скоростей настройки, а 4096 Steps вместе с Backlash 20 arcminutes важны для оценки точности позиционирования, особенно при смене направления.

40.2x61.1x41mm и 135g задают компактность и массу для размещения в узле без дополнительных предположений о креплении. Radial Load Limit 40N и Axial Load Limit 20N показывают, какие нагрузки на вал допустимы по направлениям: радиальная нагрузка заявлена выше осевой, поэтому при компоновке механики осевые усилия требуют более осторожной развязки.