DYNAMIXEL MX-28R

12v питание сочетается с Standby current 100mA и Stall current 1.4A: при подборе источника и проводки нельзя ориентироваться только на ток ожидания, потому что режим останова требует заметно большего запаса по току. Protocol RS485 указывает на используемый протокол обмена; без данных по другим интерфейсам нельзя закладывать альтернативное подключение.

0.5Nm Rated torque и 2.5Nm Stall torque описывают разные режимы нагрузки: для рабочей нагрузки корректнее опираться на 0.5Nm, а 2.5Nm рассматривать как предельный режим останова. No load speed 55RPM относится к движению без нагрузки, поэтому под нагрузкой фактическая скорость не должна приниматься равной этому значению без отдельной проверки.

35.6x50.6x35.5mm и 77g важны для компоновки: посадочное место и крепление нужно проверять именно под эти габариты и массу. Resolution 4096 Steps задаёт дискретность позиционирования, а Backlash 20 arcminutes показывает механический люфт, который может ограничивать точность независимо от разрешения. Radial load limit 30N и Axial load limit 15N разделяют допустимую боковую и осевую нагрузку, поэтому конструкция не должна переносить одну из них на другую без проверки.