DYNAMIXEL MX-28AT 6pcs Bulk

0.5Nm RatedTorque и 55RPM NoLoadSpeed задают рабочую связку момента и скорости: при подборе нагрузки ориентироваться нужно на 0.5Nm, а 2.5Nm StallTorque воспринимать как предельный режим остановки, не как постоянную рабочую точку. 12v InputVoltage, 100mA StandbyCurrent и 1.4A StallCurrent показывают, что питание и проводники нельзя выбирать только по току ожидания: при блокировке потребление указано существенно выше.

35.6x50.6x35.5mm и 77g важны для механической компоновки: место под установку нужно проверять по всем трем размерам, а не только по Size MX28. RadialLoadLimit 30N и AxialLoadLimit 15N задают разные ограничения по направлению нагрузки на вал; радиальную и осевую нагрузку нельзя считать одинаково допустимыми.

4096 Steps Resolution и 20 arcminutes Backlash описывают точность позиционирования с учетом люфта: высокая дискретность управления не отменяет механический зазор. Baudrate 8,000 ~ 4.5MBaud и Protocol TTL определяют требования к линии связи, а режимы Velocity Control Mode, Position Control Mode, Extended Position Control Mode, PWM Control Mode позволяют выбирать управление скоростью, положением или PWM без добавления внешних режимов, не указанных в характеристиках.