DYNAMIXEL MX-28AT

0.5Nm указан как Estimated Rated Torque, а 2.5Nm — как Stall Torque: для длительной нагрузки безопаснее ориентироваться на 0.5Nm, потому что 2.5Nm относится к режиму остановки и не описывает штатную непрерывную работу. 55RPM — скорость без нагрузки, поэтому при подборе механики её нельзя напрямую переносить на нагруженный узел; отдельной скорости под нагрузкой в характеристиках нет.

12v питания, 100mA Standby Current и 1.4A Stall Current задают требования к источнику: он должен выдерживать не только режим ожидания, но и ток при остановке. TTL и Supported Baudrates 8,000 ~ 4.5MBaud важны при выборе управляющего интерфейса: контроллер должен поддерживать именно TTL и нужную скорость обмена из указанного диапазона.

35.6x50.6x35.5mm и 77g задают ограничения по месту установки и массе узла. Resolution 4096 Steps полезна для позиционного управления, но Backlash 20 arcminutes означает наличие механического люфта, который будет проявляться при смене направления. Radial Load Limit 30N и Axial Load Limit 15N нужно учитывать отдельно: радиальная и осевая нагрузки имеют разные пределы, а режимы Velocity Control Mode, Position Control Mode, Extended Position Control Mode и PWM Control Mode выбираются под требуемый способ управления.