DYNAMIXEL MX-106T 6pcs Bulk

1.68Nm номинального момента при скорости без нагрузки 45RPM задают баланс между тягой и скоростью: привод ориентирован на развитие усилия при умеренной частоте вращения. Пиковое значение 8.4Nm и ток стопора 5.2A показывают, что при заклинивании или резком росте нагрузки требуется источник питания 12v с запасом по току; режим удержания связан с повышенным энергопотреблением по сравнению с током ожидания 100mA. Ограничения по нагрузке на вал — 40N радиально и 20N осево — напрямую указывают на допустимую механику узла и необходимость избегать превышения этих значений при проектировании креплений.

4096 Steps разрешения обеспечивают детальную дискретизацию положения, а люфт 20 arcminutes задаёт предел точности при смене направления и под нагрузкой. Диапазон скорости обмена 8,000 ~ 4.5MBaud по протоколу TTL определяет требования к контроллеру и линии связи: поддержка верхней границы важна для быстрого опроса и группового управления. Наличие режимов Current Control Mode, Velocity Control Mode, Position Control Mode, Extended Position Control Mode, Current Based Position Control Mode и PWM Control Mode расширяет варианты настройки — от регулирования момента до позиционирования и прямого управления по ШИМ.

Габариты 40.2x65.1x46mm и масса 153g формируют требования к посадочному месту и жёсткости конструкции, особенно с учётом момента 8.4Nm. Исполнение размера MX106 помогает унифицировать компоновку в узлах, рассчитанных под этот форм-фактор. Питание 12v при токе ожидания 100mA упрощает интеграцию в системы с общей шиной, но при расчёте проводников и защиты необходимо учитывать возможные 5.2A в стопорном режиме.