DYNAMIXEL MX-106R 6pcs Bulk

1.68Nm номинального момента и 8.4Nm момента удержания при остановке показывают разницу между рабочей нагрузкой и кратковременным предельным режимом: для подбора нельзя ориентироваться только на 8.4Nm, если нагрузка должна удерживаться постоянно. Скорость без нагрузки 45RPM относится к холостому ходу, поэтому под реальной механической нагрузкой запас по моменту важнее паспортного значения скорости.

4096 Steps задают дискретность позиционирования, а Backlash 20 arcminutes показывает механический люфт, который будет влиять на точность при смене направления. Размеры 40.2x65.1x46mm и масса 153g важны для компоновки: при плотной установке нужно заранее проверить место под корпус и влияние массы на подвижную часть конструкции.

12v питания, 100mA тока ожидания и 5.2A тока при остановке задают требования к источнику питания и проводке: блок питания должен выдерживать пиковый режим, а не только потребление без движения. Радиальная нагрузка ограничена 40N, осевая — 20N, поэтому вал нельзя использовать как силовую опору сверх этих значений; обмен данными указан по RS485.