DYNAMIXEL Motor - AX-12A

52.9g при габаритах 32mm x 50mm x 40mm / 1.26" x 1.97" x 1.57" задают компактный форм-фактор с малой массой, что снижает инерционную нагрузку на конструкцию и упрощает размещение в узлах с ограниченным пространством. Размер 32mm x 50mm x 40mm определяет требования к посадочному месту и компоновке крепежа, а вес 52.9g влияет на расчет динамики системы и распределение массы по осям.

470rpm (at 12V, Wheel Mode) и 54rpm (at 12.0V, указывают на два режима работы с разной скоростью вращения при питании 12V и 12.0V соответственно. Значение 470rpm (at 12V, Wheel Mode) ориентировано на непрерывное вращение, тогда как 54rpm (at 12.0V, отражает режим с пониженной скоростью, что напрямую влияет на выбор сценария использования по требуемой динамике и точности позиционирования. Рабочий диапазон температур -5°C ~ +70° задаёт условия эксплуатации: при -5°C возможна работа в охлаждённой среде, а верхняя граница +70° ограничивает применение в зонах с повышенным тепловыделением.

Half Duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, определяет параметры цифрового пакетного протокола с асинхронной передачей и полудуплексным режимом, что накладывает требования на совместимый контроллер и организацию обмена данными. Наличие обратной связи Position, Temperature, Load, Input Voltage позволяет получать данные о положении, температуре, нагрузке и входном напряжении для реализации замкнутых систем управления и мониторинга состояния в пределах -5°C ~ +70°.