DTOF STL-19P Laser LiDAR Sensor Kit (12m)

Дальність вимірювання STL-19P складає 12 м на цілі з відбивальною здатністю 80% і скорочується до 8 м при 4% відбивальній здатності — різниця безпосередньо показує, наскільки колір і матеріал поверхні впливають на робочу дальність. Частота вимірювань 5000 Гц при типовій частоті сканування 10 Гц і куті огляду 360° забезпечує рівномірний опит за всією окружністю; мінімальна відстань вимірювання від 0,03 м визначає мертву зону поблизу корпусу сенсора. Кут тангажу 0,5°~2° задає вертикальний розкид лазерного променя, кут рискання ±1° — точність утримання горизонтальної площини сканування.

Живлення від 5 В при струмі 180 мА та потужності 0,9 Вт визначає мінімальні вимоги до джерела живлення. Корпус 38,59×38,89×33,50 мм при масі 47 г — ключові параметри для проектування монтажного місця. Сканувальний вузол використовує бесщітковий мотор (Brushless Motor), що виключає механічний знос щіткових контактів, характерний для колекторних конструкцій; інтерфейс UART на логічному рівні 3,3 В зі швидкістю 230400 бод обслуговує передачу даних — невідповідність 5-вольтовим шинам вимагає застосування перетворювача рівнів.

Робочий діапазон температур −10℃~40℃ обмежує застосування умовами помірного клімату; діапазон зберігання −30℃~70℃ перекриває робочий у бік холоду і тепла. Довжина хвилі лазера 895~915 нм (типова 905 нм) відповідає ближньому інфрачервоному діапазону; стійкість до зовнішньої засвітки 60 кЛюкс встановлює верхню межу допустимої фонової освітленості, при перевищенні якої відношення сигнал/шум погіршується і надійність виміру знижується.