Загружаем для вас...
Загружаем для вас...
Для B2B-заказов цена, срок и состав поставки фиксируются в счёте. Каталог не является публичной офертой. НДС не облагается (продавец применяет УСН).
320° Continuous по диапазону угла и Approximately 0.163° (2048 steps) по разрешению в режиме Velocity Control задают границы механики и дискретности управления. Практический вывод: команды можно задавать мелким шагом, но рабочий ход нужно сверять именно с 320° Continuous, без переноса требований на
| ER Coreless DC Motor Rotation angle range | 320° Continuous |
|---|---|
| Rotation (Velocity Control) Resolution | Approximately 0.163° (2048 steps) |
| Stall torque | 5.1 N∙m （14.8v） |
| Maximum Speed | 0.162s/60° (14.8v) |
| Super Reinforced Metal Size | 56mm(2.20")(W) x 35.0mm(1.38")(D) x 38mm(1.50")(H) |
| Weight | 123g |
| Electrical specification Working Voltage | 9.5-14.8VDC(Optimized 12V) |
| Rated Current | 30mA @ 14.8V |
| Communication Link | Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet, |
| Multi Drop Multi control through Servo ID | 0 ~ 253, 254(Broadcast only) |
| Maximum Baud Rate | 1Mbps |
| Feedback | 4 Position, Speed, Temperature, Load, Voltage, Real |
| Time Tick etc. Various Control Algorithm | PID, Feedforward, Trapezoidal Velocity Profile, Velocity Override, Vel |
320° Continuous по диапазону угла и Approximately 0.163° (2048 steps) по разрешению в режиме Velocity Control задают границы механики и дискретности управления. Практический вывод: команды можно задавать мелким шагом, но рабочий ход нужно сверять именно с 320° Continuous, без переноса требований на больший сектор, которого в характеристиках нет.
5.1 N∙m （14.8v） по Stall torque и 0.162s/60° (14.8v) по Maximum Speed указаны при 14.8v, поэтому эти значения нельзя напрямую считать гарантированными для всего диапазона питания 9.5-14.8VDC(Optimized 12V). Rated Current 30mA @ 14.8V относится к номинальному току по спецификации и не описывает ток при удержании предельной нагрузки.
56mm(2.20")(W) x 35.0mm(1.38")(D) x 38mm(1.50")(H) и Weight 123g важны для проверки посадочного места и допустимой массы узла без пересчётов. По связи указаны Full Duplex Asynchronous Serial(TTL Level), Binary Packet, Maximum Baud Rate 1Mbps и Multi Drop Multi control through Servo ID: 0 ~ 253, 254(Broadcast only); из этого следует, что адрес 254 предназначен только для Broadcast only, а обычную адресацию нужно планировать в пределах 0 ~ 253.
По товару «DRS - 0401 HerkuleX Smart Servo (Discontinued)» пока нет опубликованных отзывов покупателей. Зарегистрированные пользователи смогут оставить отзыв после покупки.
Войти и написатьМы не публикуем сгенерированные оценки и не размечаем отзывы в JSON-LD, пока нет подтвержденных отзывов после покупки.