DRS - 0201 HerkuleX Smart Servo

320° — диапазон поворота близок к полному обороту, что расширяет возможности позиционирования по сравнению с решениями с меньшим углом. Разрешение 0.325° задаёт шаг установки и определяет точность удержания позиции: мелкий инкремент позволяет реализовывать плавное и детальное управление без грубых скачков. При максимальной скорости 0.147s/60° (7.4v) привод демонстрирует высокую динамику перемещения на стандартном угловом участке, что важно для быстрых циклов. Максимальный крутящий момент 24kg.cm （7.4v） указывает на способность удерживать нагрузку без смещения при соответствующем напряжении.

7~12VDC(Optimized 7.4V) задаёт допустимый диапазон питания, при этом 7.4V обозначено как оптимальное значение, на котором приведены ключевые параметры. Номинальный ток 670mA @ 7.4V : 2.2kg.cm показывает потребление при указанной нагрузке и напряжении, что необходимо учитывать при подборе источника питания и распределении токов в системе. Maximum Baud Rate 0.67Mbps определяет предельную скорость обмена по интерфейсу управления, что влияет на отклик и частоту обновления команд.

Габариты 45mm(W) x 24.0mm(D) x 31mm(H) формируют компактный корпус с чётко заданными установочными размерами, а масса 60g учитывается при расчёте инерции и нагрузки на конструкцию. Сочетание 24kg.cm （7.4v） и 60g отражает соотношение усилия и веса, что важно при проектировании подвижных узлов с ограничениями по массе и объёму.