DRS - 0101 HerkuleX Smart Servo

320° — рабочий диапазон поворота, что позволяет использовать привод в механизмах, где требуется угол больше стандартного полукруга без перехода в режим непрерывного вращения. Разрешение 0.325° задаёт шаг позиционирования, влияя на точность установки выходного вала. При стопорном моменте 12kg.cm （7.4v） сервопривод способен удерживать нагрузку без смещения при указанном напряжении, а скорость 0.166s/60° (7.4v) определяет динамику отклика на команду перемещения при том же уровне питания.

7~12VDC(Optimized 7.4V) — диапазон рабочего напряжения, где оптимальная точка указана как 7.4V, что напрямую связано с параметрами момента и скорости, приведёнными для 7.4v. Номинальный ток 450mA @ 7.4V : 1.7kgf.cm показывает потребление при указанной нагрузке, что важно учитывать при выборе источника питания и линии распределения. Максимальная скорость обмена 0.67Mbps задаёт предел для передачи управляющих данных и телеметрии, влияя на требования к контроллеру и линии связи.

Габариты 45mm(W) x 24.0mm(D) x 31mm(H) определяют монтажное пространство и компоновочные ограничения в корпусе устройства. Масса 45g влияет на инерционную нагрузку механизма и суммарный вес конструкции, что особенно критично в подвижных системах с несколькими приводами.