Direct-Drive Servo Motor for Robotics and AGV Drive Wheel (UART, 210rpm) V2.0

11~28V по питанию даёт запас для работы от разных низковольтных шин, при этом Rated voltage 14.4V показывает номинальную точку, на которую стоит ориентировать настройку питания. UART No-load speed 210±15 rpm выше Rated speed 98 rpm, поэтому скорость без нагрузки не следует принимать за рабочую под нагрузкой: для расчёта движения и подбора передачи важнее значение 98 rpm.

No-load current 0.15A показывает малое потребление без механической нагрузки, а Nm Rated current 0.5A и Nm Stalling current ≤3A задают границы для выбора драйвера и защиты по току: источник питания должен выдерживать пусковые и блокировочные режимы без ухода в аварию. Maximum efficiency ≥50% означает, что заметная часть энергии будет уходить в нагрев, поэтому Working temperature -5°C~40°C нужно учитывать при размещении рядом с тепловыделяющими узлами.

Resolution 12 bit важна для управления положением и скоростью: чем выше разрядность датчика обратной связи, тем точнее можно задавать малые изменения, если контроллер использует эти данные. Weight 260 g влияет на нагрузку на конструкцию, а Noise level ≤48 dB указывает на ограниченный акустический шум по сравнению с более шумными приводами; Speed constant 14 rpm/V помогает соотнести изменение напряжения с ожидаемым изменением скорости в рабочей точке 98 rpm.