Devastator Tank Mobile Robot Platform (Metal DC Gear Motor)

6 V Operating Voltage Range 2~7.5V задаёт питание с допустимым отклонением от номинала, поэтому источник должен выдерживать не только рабочий режим, но и просадки без выхода за указанные пределы. Gear reduction ratio 45:1 означает выраженное понижение оборотов через редуктор: это полезно для тяги, но не для задач, где приоритетом является высокая скорость вращения выходного вала.

D output shaft diameter 4 mm важен при подборе ступиц, муфт и крепежа на вал: несоответствие посадочного размера приведёт к люфту или невозможности установки. No-load speed 133 и No-load current 0.13 описывают режим без нагрузки; Locked-rotor torque 4.5 kg.cm и Locked-rotor current 2.3 показывают, что при блокировке вала ток резко выше, поэтому драйвер и питание нужно выбирать с запасом именно под этот режим, а не только под холостой ход.

Capacity 3kg ограничивает допустимую полезную нагрузку, а Weight 1.3kg нужно учитывать как собственную массу при расчёте общей нагрузки на привод и шасси. Габариты 225 x 220 x 108 mm/ 8.86 x 8.66 x 4.25 inches задают занимаемый объём: по высоте 108 mm потребуется оставить место под корпусные элементы, крепления и прокладку проводов без механического конфликта.