DDSM315 Direct Drive Servo Motor, Wide Speed Range Adjustable, Low Noise, All-In-One Design, Hub Motor, Supports Suspension Installation, suitable for RC Car Robot DIY

315±10RPM без нагрузки и 200RPM номинальной скорости показывают, что режим холостого хода нельзя принимать за рабочую скорость под нагрузкой. Номинальный момент 0.55Nm и момент заблокированного ротора 1.1Nm разделяют постоянный рабочий режим и предельное удержание: при подборе механики ориентироваться нужно на 0.55Nm, а 1.1Nm учитывать как нагрузочный предел.

18V DC (5S LiPo), 1.45A номинального тока и ≤3.5A тока заблокированного ротора задают требования к цепи питания: она должна выдерживать не только рабочий ток, но и режим остановки. Ток без нагрузки ≤0.3A помогает отделить собственное потребление вращения без механической нагрузки от тока, который появляется при передаче момента.

12bit разрешения энкодера указывает на наличие дискретной обратной связи по положению/вращению без расчёта дополнительных параметров. 349±5g массы, уровень шума ≤50dB и рабочая температура -20℃ ~ 45℃ важны для компоновки: массу нужно закладывать в конструкцию, шум — учитывать рядом с чувствительными узлами, а за пределами -20℃ ~ 45℃ работа характеристиками не подтверждена.