DDSM115 Direct Drive Servo Motor, Low Speed & High Torque, Low Noise, All-In-One Design, Hub Motor

115rpm при rated torque 0.96Nm задают рабочую точку, а no-load speed 200±10rpm показывает запас по скорости без нагрузки: при выборе аналога нужно сравнивать именно rated speed, а не холостой ход. Locked-rotor torque 2.0Nm выше rated torque 0.96Nm, но он связан с locked-rotor current ≦2.7A, поэтому режим удержания требует проверки допустимого тока источника и тепловых условий.

Rated voltage 18V DC (5S LiPo) и rated current 1.25±0.05A фиксируют требования к питанию; no-load current ≦0.25A полезен для оценки состояния без механической нагрузки. Torque constant 0.75Nm/A, speed constant 11.1rpm/V, phase resistive elements 2.15Ω и phase inductance 3.6mH важны при согласовании с драйвером: эти параметры влияют на настройку токового контура и реакцию на изменение команды.

Encoder resolution 4096 и mechanical time constant 30ms описывают контур обратной связи и динамику: при замене на другой двигатель эти значения нельзя игнорировать, иначе изменится поведение управления. Operating temperature -20~45℃, degree of protection IP54, noise level ≦50dB и total weight 765±15g задают условия установки: корпус и охлаждение должны сохранять этот температурный режим, а масса учитывается в механической части узла.