D-Robotics RDK X3 ROS2 AI Board (4GB, 5Tops)

1.5GHz Quad-core ARM Cortex A53 задаёт вычислительную часть общего назначения: такая конфигурация подходит для задач, где важны параллельные потоки обработки, но тяжёлые нейросетевые операции рациональнее переносить на BPU. 5 TOPs Dual-core Bernoulli указывает на отдельный блок ускорения ИИ; при выборе модели нужно сверять её требования к TOPS и поддержке BPU, а не ориентироваться только на частоту CPU.

4GB LPDDR4 — ограничение по объёму оперативной памяти для ОС, ROS2-узлов и прикладных процессов: при одновременной работе нескольких сервисов запас памяти нужно контролировать на уровне конфигурации. Ubuntu 20.04/22.04 прямо задана в характеристиках, поэтому совместимость программного стека стоит проверять именно под эти версии, особенно если используются готовые пакеты ROS2.

4K H.265/JPEG с указанием up to 16MP и HDMI 1.4 (1080p60) разделяют обработку мультимедиа и вывод изображения: входная/кодировочная часть заявлена отдельно от параметров дисплейного интерфейса. 5V/3A требует источника питания с соответствующими параметрами, а RJ45 и 40-pin I/O с GPIO, I2C, UART, SPI, I2S, PWM дают набор проводных интерфейсов для сети и подключения периферии без утверждений о совместимости с конкретными внешними устройствами.