CS20 Depth-Only ToF 3D Camera for ROS (640x480, 5m, 60°x45° FOV)

640×480/320×240 — поддерживаются два режима разрешения, что позволяет выбирать между большей детализацией и уменьшенным объёмом данных. При 640×480 формируется более плотная карта глубины, а 320×240 снижает требования к пропускной способности и обработке. Угол обзора H60° × V45° (Receiver) задаёт рабочий сектор по горизонтали и вертикали; такая геометрия определяет ширину контролируемой зоны на дистанции и влияет на плотность точек в пределах кадра.

940nm — длина волны излучения в ближнем инфракрасном диапазоне, что важно для совместимости с соответствующими приёмниками и фильтрами. Заявленная точность 1% @white wall указывает на относительную погрешность при измерении по светлой поверхности; при иных типах поверхности отклонения могут отличаться. Диапазон рабочих температур от -10 to 50℃ задаёт границы эксплуатации и требует соблюдения теплового режима в установке.

48mm × 34mm × 12mm/1.89×1.34×0.47" — габариты корпуса определяют требования к монтажному пространству и креплению. Компактная толщина 12mm облегчает интеграцию в ограниченные объёмы, а площадь 48mm × 34mm влияет на выбор посадочного места и защитного кожуха при эксплуатации в диапазоне -10 to 50℃.