Brushless DC Motor with Encoder 12V 159RPM

12V задаёт питание привода без запаса на другие напряжения: при подборе источника и драйвера нужно ориентироваться именно на эту шину. Stall current 0.7A показывает ток в режиме блокировки, поэтому силовая часть управления должна выдерживать такой режим без ухода в защиту; Control mode PWM speed control означает, что скорость регулируется ШИМ-сигналом, а не прямой подачей фиксированного напряжения.

Motor rated speed 7100-7300rpm относится к скорости двигателя до редукции, а Speed about 159 rpm/min — к выходной скорости после Reduction ratio 45:1. Такая передача делает акцент не на высокой выходной скорости, а на сниженных оборотах с Blocking torque 2.4kg*cm; для узлов, где важнее тяговое усилие на валу, это практичнее, чем вариант без редуктора.

Signal cycle pulse number 6*45 указывает на наличие импульсной обратной связи от энкодера с учётом Reduction ratio 45:1. Это полезно для PWM speed control: контроллер может отслеживать вращение по импульсам, а не работать только «вслепую» по заданному ШИМ, что особенно важно при изменении нагрузки и при риске остановки на Stall current 0.7A.