BeagleY-AI

Texas Instruments AM67A сочетает Quad-core 64-bit Arm Cortex-A53 at 1.4GHz с Arm Cortex-R5 subsystem: такая связка разделяет вычислительную часть и управляющий контур на уровне архитектуры. 4GB LPDDR4 задают фиксированный объём оперативной памяти, поэтому при выборе ПО и моделей нужно учитывать не только производительность ядер, но и ограничение по доступной памяти.

Dual general-purpose C7x DSP with Matrix Multiply Accelerator способен на 4 TOPs, отдельно указан 4 TOPS co-processor и 800MHz microcontroller. Это означает наличие выделенных вычислительных блоков для матричных операций и сопроцессорной нагрузки, а не только выполнение задач на Cortex-A53; при сравнении с решениями без DSP/MMA такая архитектура важна именно для задач, где задействуются специализированные ускорители.

Интерфейсы включают PCI-Express Gen3 single lane controller, USB3.1-Gen1 Port и Gigabit Ethernet; по USB указаны 4x USB3 (5Gbps) type-A host ports и 1x USB2 (480Mbps) type-C device port. 40-pin expansion header, 2x MIPI CSI, 3-pin JST-SH console UART и 10-pin TAG-CONNECT JTAG header дают отдельные линии для расширения, камерных подключений и отладки; ограничение здесь в том, что состав интерфейсов задан конкретно этими разъёмами и шинами.