BeagleBone® Servo Cape

16x servo outputs реализованы через драйвер PCA9685, 16 Channel 12-Bit PWM Servo Motor Driver, что означает аппаратную генерацию ШИМ по 16 каналам с разрядностью 12-Bit. Такая разрядность задаёт точность формирования управляющего сигнала на уровне самого контроллера, без программной эмуляции. Наличие специализированного драйвера снимает нагрузку по формированию ШИМ с основной системы и обеспечивает одновременное управление всеми 16 каналами через единый контроллер.

5V power input указывает на необходимость стабильного питания 5V для работы сервовыходов и логики управления. Интерфейс I2C используется как для связи с PCA9685, так и для I2C EEPROM, что подразумевает последовательную шину управления с адресацией устройств. Наличие I2C EEPROM позволяет хранить идентификационные или конфигурационные данные непосредственно на устройстве, при этом обмен с драйвером и памятью осуществляется по одной шине I2C.