BeagleBone® Robotics Cape

9-Axis IMU: Invensense MPU-9250 обеспечивает одновременное получение данных по трем группам измерений, что позволяет объединять информацию о движении и ориентации без внешних сенсорных модулей. Барометр Bosch BMP280 добавляет канал измерения давления для учета изменений высоты или компенсации по окружающей среде. Наличие 4 x H-Bridge DC motor controllers указывает на возможность независимого управления четырьмя коллекторными двигателями с реверсом и регулировкой направления, а 4 Quadrature encoder inputs позволяют принимать сигналы квадратурных энкодеров для замкнутого контура управления по скорости или положению.

8-Channel Servo/ESC output рассчитан на одновременное подключение до восьми сервоприводов или регуляторов скорости, что расширяет конфигурации исполнительных механизмов без внешних распределителей сигнала. 5V 2A switching regulator (8V -18V input voltage) задает диапазон входного питания от 8V -18V и формирует стабилизированную линию 5V с током до 2A для логики и периферии; при выходе за пределы 8V -18V штатная работа не предусмотрена. Отдельный 6V 4A regulated power supply для сервоприводов снижает влияние импульсных нагрузок на основную линию 5V, а использование 2-cell LiPo battery соответствует требованиям по входному напряжению в пределах 8V -18V без дополнительных преобразователей.