AURORA S Fully Integrated AI Spatial Perception System, 180° Fisheye Colour Camera, 120° Wide Angle Stereo Depth Vision, Highly Open Platform, Plug-and-Play

>1,000,000㎡ по площади картографирования указывает, что система рассчитана на работу с очень крупными картами без перехода к небольшим локальным сценам. Точность повторной локализации ±5cm означает привязку с отклонением на уровне сантиметров, что напрямую влияет на повторяемость возврата в уже известные зоны. Стереокамера fisheye с базой 60mm, углом обзора 180° и Global Shutter даёт широкий охват пространства и снижает влияние геометрических пропусков по краям сцены; RGB фиксирует цветовую информацию, а не только глубину.

15Hz в типовом режиме и настраиваемые 10/30Hz позволяют выбирать между более размеренным и более частым обновлением данных без выхода за заявленные режимы. Разрешение 2D-карты 2cm/5cm/10cm регулируется, поэтому систему можно настроить либо на более детальную карту, либо на более крупный шаг сетки. Дальность измерения LiDAR до 40m при 70% reflectivity показывает, что уверенная работа по дистанции напрямую зависит от отражающей способности поверхности, то есть указанный предел дан не в отрыве от условий, а вместе с ними.

10W типового энергопотребления без учёта LiDAR означает, что в паспортное значение не включена нагрузка самого лидара, и при оценке питания это нужно учитывать именно в таком составе. Рабочая температура -20℃ ~ 50℃ задаёт диапазон эксплуатации, при этом запуск указан от ≥ 0℃, то есть включение при отрицательной температуре в характеристиках не заявлено. Температура хранения -20℃ ~ 60℃ шире верхней границы эксплуатации, поэтому условия складирования и условия фактической работы здесь разделены явно.