Astra Mini Pro Series

Structured Light и диапазон глубины 0.6-5m для Astra Mini Pro или 0.4-2m для Astra Mini S Pro задают два разных сценария по рабочей дистанции: первая версия рассчитана на более удалённые объекты, вторая — на более близкие. Разрешение глубины up to 640X480@30fps означает, что поток глубины ориентирован на непрерывный вывод данных, а не на акцент на мелкие детали; тот же формат up to 640X480@30fps у RGB упрощает совмещение цветового и глубинного каналов без разницы по частоте. Углы H58.4° V45.5° для глубины и H62° V49° для RGB показывают, что цветовой канал захватывает немного более широкую сцену, поэтому при наложении данных по краям поле зрения будет отличаться.

USB 2.0 Type-A указан и как Interface, и как Power input, поэтому передача данных и питание заведены через один и тот же стандарт подключения. Среднее потребление <2.4W снижает требования к питанию от порта USB 2.0 Type-A, а отсутствие IMU и Trigger с пометкой N/A означает, что в характеристиках не заявлены встроенные данные инерциальных измерений и аппаратный триггер. Форматы вывода Point Cloud, Depth Map, IR or RGB дают выбор между геометрией сцены, картой глубины и оптическими каналами, а SDK указан как Orbbec OpenNI SDK, то есть устройство изначально ориентировано на работу через этот программный стек.

10℃ - 40℃; Indoor; 10%-85%RH прямо ограничивают среду эксплуатации помещением и задают рамки по температуре и влажности. Габариты 84.9 x 20 x 19.92mm и масса 35g означают компактное исполнение с небольшой нагрузкой на крепление или кабель, но Installation: N/A показывает, что способ монтажа в характеристиках не описан. При этом сочетание 84.9 x 20 x 19.92mm с 35g удобно там, где критичны размеры самого устройства, а не встроенные монтажные элементы.