AHRS Pluto N1 Navigation System (Discontinued)

Статическая точность по крену и тангажу — 0,5°, по курсу — 0,8°; при динамике показатели снижаются до 1° и 2° соответственно. Разрешение угла ориентации — 0,1°: это нижний порог дискретности выходных данных в любом режиме работы. Диапазоны перекрывают полный курсовой круг 0–360°, крен ±180° и тангаж ±90°, исключая слепые зоны при произвольной ориентации в пространстве. Расхождение между статической и динамической точностью курса (0,8° и 2°) показывает, что при активном манёвре погрешность по курсу возрастает — это необходимо учитывать при разработке алгоритмов управления.

Частота выдачи данных — 200 Гц; интерфейс — TTL/USB с baudrate 115200 bps, что обеспечивает поддержку как последовательного TTL-подключения, так и прямого USB-соединения. Потребление 360 мВт при напряжении питания 4–6 В задаёт жёсткие требования к источнику: напряжение вне этого диапазона выводит устройство за рамки заявленных характеристик.

Диапазон угловой скорости задаётся в двух режимах — ±500 или ±2000 °/с; диапазон линейного ускорения — ±16g. Высота определяется двумя методами: барометрически с точностью 0,2 м и алгоритмом фьюжн с точностью 0,1 м; вертикальная скорость измеряется с точностью 0,02 м/с. Температурная компенсация охватывает диапазон −10…+75 °C — за его пределами заявленные точностные параметры не гарантируются. Масса — 10,5 г при габаритах 30×27×9,25 мм.