A01NYUB Waterproof Ultrasonic Distance Sensor (28~750cm, UART, IP67)

28-750cm задаёт рабочий коридор измерения: ближе 28cm начинается слепая зона, поэтому A01NYUB нельзя ставить вплотную к контролируемой поверхности, если требуется достоверное расстояние. Точность ±1cm и разрешение 1mm означают, что дискретность выдачи тоньше заявленной погрешности: мелкий шаг данных не следует трактовать как гарантированную сантиметровую абсолютную точность в каждой точке диапазона.

3.3~5V по питанию удобно для подключения к низковольтной логике без отдельного силового питания, а Average Current < 15mA снижает нагрузку на источник по сравнению с узлами, которым требуется более высокий постоянный ток. Output UART и Baud Rate 9600bit/s задают прямой последовательный обмен; при выборе контроллера нужно предусмотреть UART-вход и согласовать формат обмена, а Response Time 100ms показывает, что данные обновляются не мгновенно и не подходят для задач, где требуется реакция быстрее этого значения.

IP67 указывает на защищённое исполнение для условий с пылью и влагой, но электрические соединения и место установки всё равно должны соответствовать такому уровню защиты. Operating Temperature -15~60℃ и Storage Temperature -25~80℃ разделяют рабочий и складской режимы: хранение допускает более широкий температурный коридор, чем эксплуатация. Sensing Angle with bell-mouth: 55º; without bell-mouth: 40º влияет на зону обзора: с bell-mouth охват шире, без bell-mouth луч уже, что может быть полезно при необходимости уменьшить захват боковых объектов.