30kg.cm ST3235 Serial Bus Servo, High Precision And Large Torque, Aluminum Alloy Case, With Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder

30kg.cm@12V — момент, при котором сервопривод рассчитан на работу с заметной механической нагрузкой, а привязка к 12 V прямо показывает, что максимальная тяга указана не для всего диапазона питания, а именно для верхней точки 6 ~ 12 V. Угол 360° (0~4095) вместе с 360° magnetic encoder и разрешением 0.088° (360°/4096) означает очень мелкий шаг по положению: это важно там, где нужно не просто дойти до точки, а удерживать и повторять позицию с высокой детализацией по всему обороту. Передаточное отношение 1:345 работает в пользу тяги и точности позиционирования, но такой редуктор обычно делает акцент именно на усилии и контроле угла, а не на свободном быстром вращении.

0.222sec/60° 45RPM@12V — характеристика холостого хода, поэтому она описывает поведение без внешней нагрузки и показывает, что скорость нужно оценивать вместе с моментом, а не отдельно. Ток 190mA без нагрузки и 2.7A при блокировке важен для выбора питания и проводки: в нормальном режиме потребление заметно отличается от режима заклинивания, и этот разрыв нужно учитывать в системе управления. Kt 11kg.cm/A связывает ток с развиваемым моментом, поэтому по этой характеристике удобно понимать, что рост нагрузки будет напрямую отражаться на потреблении.

1 ~ 253 по ID range позволяет адресовать сервоприводы в общей шине без ручного разделения линий управления для каждого узла, а диапазон 38400bps ~ 1Mbps дает выбор между более спокойным обменом и более плотной передачей команд. 70.5g указывает, что масса самого привода невелика по сравнению с его 30kg.cm@12V, а алюминиевый корпус из названия полезен для механической жесткости и отвода тепла при работе с токами вплоть до 2.7A.