2WD miniQ Robot Chassis

122mm по диаметру шасси задают компактный формат основания, а клиренс 15mm сразу показывает ограничение по неровностям: платформа рассчитана на небольшой зазор под днищем, поэтому высота препятствий и перепады поверхности критичны. Колёса 42mm по диаметру дополняют эту картину: при таком размере поведение на мелких стыках и кромках будет в большей степени зависеть от покрытия, чем у вариантов с более крупным колесом. Соотношение 50:1 у редуктора указывает на смещение в сторону тяговой передачи по сравнению с прямым валом, то есть механика ориентирована не на высокие обороты на выходе, а на их понижение с ростом усилия.

13000 rpm без нагрузки у двигателя и 260 rpm @ 6V на выходе после редуктора показывают заметное снижение оборотов в рабочей кинематике, что согласуется с передаточным числом 50:1. Ток 40mA @ 6V в режиме без выраженной нагрузки полезен для оценки требований к питанию в лёгких режимах, а 360mA stall current @ 6V показывает уровень тока в тяжёлом пуске или при блокировке, который уже нужно учитывать при подборе питания и управляющей части. Момент 10 oz inches torque @ 6V означает, что на выходе редуктора есть выраженный акцент на тягу, но предельные механические нагрузки должны соотноситься именно с этим значением, а не только с оборотами.