2804 3-Phase Brushless DC Motor (12V 2600RPM, 300g.cm)

Рабочий диапазон DC 7.4–16 В, номинальный режим — 12 В при токе 0.4 А и мощности 12 Вт; максимальный ток жёстко ограничен 1 А. Частота вращения 2600 об/мин задана именно при 12 В — при питании ниже номинала скорость пропорционально снижается. Конфигурация 12N/14P с 7 парами полюсов формирует мелкий электрический шаг и снижает пульсации момента, однако предъявляет повышенные требования к частоте коммутации драйвера. Фазовое сопротивление 2.3 Ом и фазовая индуктивность 0.86 мГн — параметры, которые вводятся напрямую при настройке регуляторов тока в FOC-режиме; полное сопротивление обмотки — 5.1 Ом, полная индуктивность — 2.8 мГн.

Статор диаметром 28 мм при высоте 4 мм задаёт плоские пропорции; итоговый габарит мотора — 34.5×19.5 мм. Вал диаметром 8 мм — полый, апертура 5.4–6.5 мм, что допускает прокладку проводника или оси внутри без внешнего переходника. Крутящий момент — приблизительно 300 г·см / 0.03 Нм; при нагрузках, требующих существенно большего момента, без редуктора не обойтись. Магнитный поток 0.0035 Вб совместно с числом пар полюсов определяет постоянную ЭДС двигателя — величину, необходимую для расчёта рабочей точки и параметров токового контура.

Встроенный энкодер на чипе AS5600 с 12-битным разрешением обеспечивает точность позиционирования 0.087° — достаточно для замкнутого контура положения без дополнительного внешнего датчика. Питание энкодера — 3.3 В; при подключении к контроллеру с другим логическим уровнем необходимо согласование. Интерфейс GH1.25-4Pin — малогабаритный разъём с шагом 1.25 мм, требует ответной части того же стандарта. Рабочий диапазон температур мотора — 0–60 °C, что ограничивает применение в неотапливаемых уличных условиях при отрицательных значениях.