2208 3-Phase Brushless DC Motor (12V 1800RPM, 300g.cm)

14 Вт номинальной мощности при токе 0,8 А и скорости 1800 об/мин на 12 В — рабочая точка длительного режима. Максимальный ток 4,5 А задаёт нижнюю границу по току силового ключа контроллера: при пиковой нагрузке именно этот ток проходит через коммутирующий каскад, и занижение запаса приводит к дросселированию или перегреву. Сопротивление обмотки 21,2 Ом и индуктивность фазы 5,3 мГн — исходные данные для расчёта минимальной безопасной частоты ШИМ и настройки токового контура; без этих значений параметры регулятора придётся подбирать вслепую. Константа KV 110 задаёт наклон зависимости скорости от напряжения в диапазоне питания DC 7,4–16 В.

Конфигурация 12N/14P с 7 парами полюсов определяет число электрических периодов на механический оборот: большее число полюсных пар повышает плавность момента при синусоидальной коммутации и одновременно ужесточает требования к быстродействию контроллера. Крутящий момент 300 г·см / 0,03 Нм при корпусе 27,5×28 мм характеризует силовую плотность в занимаемом объёме. Рабочий диапазон температур 0–60 °C ограничивает применение при отрицательных температурах окружающей среды.

Встроенный энкодер на чипе AS5600 с разрядностью 12 бит обеспечивает угловую точность 0,087° — именно это значение ограничивает минимальный различимый угловой шаг при позиционировании в замкнутом контуре; повысить точность сверх этого предела штатными средствами невозможно. Рабочее напряжение энкодера 3,3 В и разъём GH1.25-4Pin задают жёсткие требования к уровню логики на стороне управляющей платы: несоответствие уровня сигнала ведёт к ошибкам передачи данных обратной связи.