2.3kg Serial Bus Servo, Two-way Feedback, Servo/Motor Mode Switchable, Compact Size, 300° Rotation Angle

2.3kg.cm@6V — предельный момент указан отдельно от rated torque 0.7kg.cm@6V, поэтому при подборе нагрузки ориентироваться лучше на rated torque, а значение 2.3kg.cm@6V рассматривать как верхнюю границу для кратковременных режимов. Locked-rotor current 1.0A показывает, какой ток должен выдерживать источник питания и проводка при заклинивании или упоре; no-load current 150mA@6V описывает только холостой ход и не подходит для оценки питания под нагрузкой.

300° (0~1024) и position sensor resolution 0.293° (300°/1024) задают рабочий ход и дискретность обратной связи: это удобно там, где нужен поворот шире обычного прямого сектора, но не полный непрерывный оборот в режиме позиционирования. Center position 150° (511) дает понятную середину диапазона для калибровки, а no-load speed 0.1sec/60° (100RPM)@6V относится к движению без нагрузки, поэтому под реальной механической нагрузкой скорость нельзя считать равной этому значению.

4~6V — рабочее питание, baud rate 38400bps~1Mbps и ID range 0 ~ 253 указывают на настройку по последовательной шине для адресного управления несколькими устройствами. Габариты 23.2×12.0×25.5mm, output shaft 20T/OD3.95mm и servo cable length 15cm важны для проверки посадочного места, совместимости с качалкой и прокладки кабеля; operating temperature -15℃~70℃ и storage temperature -30℃~80℃ разделяют условия работы и хранения, поэтому хранение в более широком диапазоне не означает допустимую работу при тех же температурах.