2.3KG Serial Bus Servo (6V)

4.8-7.4V задаёт питание с привязкой всех токовых и моментных параметров к 6V: Static Current 6mA@6V, No-load Current 150mA@6V и Stall Current 1000mA@6V. На практике источник питания и коммутация должны выбираться не по холостому ходу, а с учётом Stall Current 1000mA@6V, потому что при механической блокировке потребление резко выше. Stall Torque 2.3kg·cm@6V и Rated Torque 0.76kg cm@6V показывают разницу между предельным удержанием и рабочей нагрузкой: ориентироваться для постоянной работы безопаснее на Rated Torque 0.76kg cm@6V, а не на пиковое значение.

Rotation Angle 180° ограничивает ход поворотным сектором, поэтому это не вариант для непрерывного вращения без учёта механических упоров. No-load Speed 0.07sec/60degree (143RPM)@6V указан без нагрузки, значит под реальной нагрузкой скорость нельзя считать равной этому значению. Baud Rate 38400-1000000bps и Control Signal TTL communication level важны для согласования с управляющей электроникой: интерфейс требует TTL-уровней, а не произвольного сигнала управления. Sensor Potentiometer указывает на потенциометрическую обратную связь, что типично для позиционного контроля по углу.

Size 23.2*12*25.5mm(0.91*0.47*1 inch), Weight 12.5g±0.2 и Output Shaft 20T (4.8mm) критичны для механической установки: посадочное место, высота корпуса и совместимость с качалкой нужно сверять именно по 20T (4.8mm), а не только по названию. Working Temperature -15-70℃ задаёт допустимые температурные условия эксплуатации; за пределами этого интервала характеристики из описания не гарантированы.