12V Metal DC Geared Motor with Encoder (90:1, 122RPM, 38Kg.cm)

90:1 передаточное отношение вместе с 122+ 10% RPM на холостом ходу означает смещение работы в сторону тяги, а не высокой скорости на выходе. 38 Kg.com при остановке прямо указывает на заметный запас по моменту, но 7 A в режиме остановки требует закладывать источник питания и коммутацию с учетом такого тока. 1.0 V как стартовое напряжение показывает, что вращение начинается уже при низком подводимом напряжении, тогда как 350 mA на холостом ходу помогает оценить потребление без нагрузки.

5 V для энкодера задает отдельный уровень питания измерительной части, а 16CPR(motor shaft)/1440CPR(gearbox shaft) показывает разницу в детализации отслеживания на валу двигателя и на валу редуктора: на выходе редуктора позиционная обратная связь существенно подробнее. 20 MΩ по сопротивлению изоляции — это ориентир по электрическому состоянию изоляции, важный для стабильности сигнальных цепей энкодера рядом с силовой частью. 205g указывает, что узел не относится к тяжелым по массе, и это нужно учитывать там, где крепление чувствительно к дополнительной нагрузке.