Rolling shutter (построчный затвор)
Rolling shutter (построчный затвор) — технология считывания данных с матричного сенсора, при которой строки пикселей экспонируются последовательно, а не одновременно. Применяется в промышленных CMOS-камерах, где снижает схемотехническую сложность и стоимость производства сенсора относительно global shutter. Построчный затвор распространён в задачах технического зрения с контролируемым движением: инспекция деталей, считывание маркировки, конвейерный контроль качества при невысоких скоростях.
Инженеры Zavod.dev · обновлено 20 июля 2026
Принцип работы
Сенсор начинает экспонирование с верхней строки пикселей и последовательно переходит к следующим. Между первой и последней строкой проходит временной интервал, равный времени считывания кадра. Если объект движется в этот момент, каждая строка фиксирует его в иной момент времени. Результат — «эффект желе»: вертикальные прямые линии движущегося объекта отображаются наклонёнными или волнообразными.
Ключевые характеристики при выборе
- Скорость считывания строки — определяет степень искажения при движении. - Время полного кадра — зависит от разрешения и физического размера сенсора. - Возможность синхронизации с внешним триггером и импульсной подсветкой. - Максимально допустимая скорость объекта в кадре без заметных артефактов.
Где применяется
Построчный затвор допустим при медленном или контролируемом движении: инспекция статичных деталей, считывание этикеток, съёмка с синхронизированной вспышкой. При высокой скорости объекта или вибрации камеры предпочтителен global shutter.
Частые ошибки при подборе
- Игнорирование скорости конвейера при выборе типа затвора. - Применение камеры без синхронизации с импульсной подсветкой, что усиливает jello-эффект. - Отказ от тестового снимка перед вводом системы в эксплуатацию.