Чем серии TM, TL и GM камер Percipio отличаются друг от друга?

Серии различаются технологией измерения глубины и компоновкой. Модели TM построены на dToF и iToF и охватывают разные разрешения и частоты кадров; TL-серия (например TL460-S1-E1) использует iToF с двумя источниками подсветки и глобальным затвором; GM-серия — компактные модули с глобальным затвором и подсветкой 850 или 940 нм. Точные параметры смотрите в характеристиках конкретной модели.

В чём разница между dToF и iToF у камер Percipio?

Это два метода измерения времени пролёта света. В каталоге Percipio на dToF построены, например, модели TM262-E1 и TM265-E1, а на iToF — TM421-E1 и TL460-S1-E1. Метод влияет на задержку выдачи изображения и рабочие режимы разрешения/частоты, которые указаны в спецификации каждой камеры.

Как выбрать камеру Percipio по типу затвора?

Тип затвора указан в характеристиках: глобальный (Global) или роллинг (Rolling). Глобальный затвор используется в сериях TL и GM и подходит для съёмки движущихся объектов без искажений; роллинг встречается в части моделей TM. Ориентируйтесь на тип затвора вместе с нужным разрешением, частотой кадров и длиной волны подсветки (850 или 940 нм).