Платы разработки и робототехника: Frequency 40KHz

Частота 40KHz — исторически сложившийся стандарт для ультразвуковых дальномеров. На этой частоте длина волны (~8,5 мм в воздухе) обеспечивает достаточную направленность луча при угле ~60°, приемлемое затухание на дистанциях до 6 метров и устойчивость к большинству бытовых и промышленных шумов. Более низкие частоты дают большую дальность, но хуже разрешение; более высокие — точнее, но быстро затухают.

Влагозащищённые модели с диапазоном 30–600 см обеспечивают разрешение 3 мм и точность ±(1 + S×0,5%), где S — измеренное расстояние в сантиметрах. Это означает, что погрешность растёт пропорционально дальности: на 1 м она составит около ±6 мм, на 5 м — около ±26 мм. Для большинства задач позиционирования и контроля уровня такой показатель достаточен.

Влагозащищённые модели в этой подборке рассчитаны на диапазон рабочих температур −20…+70 °C и имеют герметичный корпус преобразователя, что допускает эксплуатацию в условиях водяных брызг и конденсата. Модель с интерфейсом RS485 ориентирована на промышленные шины и работает от 8–14 В. Для погружного применения потребуется дополнительная оценка степени защиты IP конкретного датчика.