Загружаем для вас...
Загружаем для вас...
SPI — синхронная последовательная шина для подключения внешней периферии (АЦП, сенсоров, флеш, радио) к edge-вычислителю с минимальной задержкой. В подборку входят модули и SoC, у которых SPI указан среди интерфейсов. Это компактный ESP32-CAM (UART, SPI, I2C; SPI Flash по умолчанию 32 Mbit) и Pycom LoPy4 (2×UART, SPI, 2×I2C, I2S), промышленные ПЛК M-Duino 21 I/Os PLUS и 19R (I2C, Ethernet, USB, RS485, RS232, SPI; питание 12–24 VDC), 12-битный АЦП Texas Instruments ADS7028 с SPI-интерфейсом и выборкой 1 MS/s, GPS-RTK модуль ZED-F9P (SPI до 5 MHz). На верхнем уровне — NVIDIA Jetson Xavier NX (Volta, 384 CUDA-ядра, GPIO/I2C/I2S/SPI/UART) и rCore-Q9075 на Qualcomm IQ-9075 с NPU 200 TOPS и 21 блоком QUP_SE под UART/I2C/SPI. Выбирают по роли SPI, тактовой частоте шины, питанию и форм-фактору под edge-сценарий.
NVIDIA Jetson Xavier NX (GPIO, I2C, I2S, SPI, UART) и rCore-Q9075 на Qualcomm IQ-9075 с 21 настраиваемым QUP_SE под UART/I2C/SPI и 149 GPIO.
Да. Texas Instruments ADS7028 — 12-битный 8-канальный АЦП с SPI-интерфейсом и частотой выборки 1 MS/s, рассчитан как раз на подключение к контроллеру по этой шине.
ПЛК M-Duino работают при 0–60 °C и питании 12–24 VDC; rCore-Q9075 рассчитан на -40…+115 °C (Tj). Для индустриального edge выбирайте по диапазону температур.
До 5 MHz по SPI; также есть USB, UART (4800–921600 bps) и I2C (до 400 kHz). Точность RTK — 0.01 м + 1 ppm.