Двигатели и приводы: Voltage (VDC) 4.2

Напряжение обмотки определяет скорость нарастания тока через индуктивность фазы. При 4.2 VDC и токе 2 А/фаз драйвер обеспечивает стабильный удерживающий момент 1.54 Н·м на низких скоростях. Для повышения динамики используют драйвер с напряжением шины 24–48 В и ограничением тока по схеме chopper — номинал обмотки 4.2 В при этом остаётся паспортным и не меняется.

Да, это стандартная практика. Современные шаговые драйверы с ШИМ-регулятором тока (chopper) подают на обмотку более высокое напряжение шины и обрезают ток на паспортном уровне 2 А/фаз. Это ускоряет нарастание тока и улучшает момент на высоких скоростях без риска перегрева обмоток при корректно выставленном токовом ограничении.

Базовые характеристики — шаг 1.8°, удерживающий момент 220 oz-in, напряжение 4.2 VDC, ток 2 А/фаз — у всех пяти моделей идентичны. Суффиксы обозначают различия в конструкции вывода: тип разъёма, длину и ориентацию кабеля. Выбор исполнения определяется компоновкой контроллерного шкафа и требованиями к длине жгута; электромеханические параметры двигателя при этом не изменяются.